Le champ de l'exemption humanitaire est clairement défini dans cet article. Le Conseil constitutionnel est vigilant, comme il l'a montré dans sa décision du 6 juillet 2018 à l'occasion d'une question prioritaire de constitutionnalité (QPC). Or, si l'on adoptait votre amendement, des entreprises pourraient accompagner des migrants contre rémunération.
Il n'y a aucune remise en question de l'exemption humanitaire dans ce texte, car l'aide humanitaire est par définition sans contrepartie. Votre amendement est satisfait. Demande de retrait ou avis défavorable.