Il vise à soumettre la réalisation des prestations à un accord préalable de l'autorité compétente – ARS ou conseil départemental. Dans le cadre de l'expérimentation, seuls les services d'aide et d'accompagnement à domicile autorisés en mode « prestataire » et les mandataires agréés pouvaient réaliser des prestations de suppléance à domicile. Néanmoins, l'expérience positive, dans certains Ehpad, de séjours de répit aidants-aidés démontre leur capacité à organiser du relayage à domicile.