Il peut être délicat de formaliser de tels échanges. Devra-t-on les faire valider et signer par la personne ? Je crois plutôt au colloque singulier dont les subtilités peuvent être difficiles à transcrire par écrit.
Il faut non seulement « donner des soins » – cure mais aussi « prendre soin » – care : c'est tout l'enjeu de l'accompagnement.