C'est aussi un amendement de repli. Il s'agit de substituer au mot « privés » les mots « appartenant au secteur de l'économie sociale et solidaire tel que défini à l'article 1er de la loi n° 2014-856 du 31 juillet 2014 relative à l'économie sociale et solidaire », afin d'éviter les dérives de l'exploitation, tant des personnes qui accompagnent que de celles qui sont accompagnées.